U1H U2H U3H
1972-1980年的U系列型号
YAMAHA产量很大的一批型号。。
天上能看到多少星星 地上就能有多少U3H。。。
U1M U2M U3M
1980-1982年的U系列型号
U1A U2A U3A
1982-1987年的U系列型号
相对其他规格
从这时起U1A的提升比较明显
实际效果中 普遍强于之前的U1系
至此（1987年），YAMAHA停止生产U2系列（规格）的型号，127高度的YAMAHA琴成为历史。
（其实127高度的琴也只有整个U2系和UX2..)
从此除了各种小琴，学钢琴多少钱，日产YAMAHA立式琴只有121和131两种规格
U10BL U30BL
1987-1989年的U系列型号
U10A U30A
1989-1994年的U系列型号
U100 U300
1994-1997年的U系列型号
YU1 YU3
1997-2001年的U(YU)系列型号
从这个时期开始名称被改为了YU系列
但是本质和原本U系列完全相同，
区别只是这个YU系列只是针对日本本土发售
而除日本以外的地区 所售的还是称为U系列一直至今（型号也就是现在市场上能看到的新U1和U3）
（注意:这个YU不是国产的YU哦，以下省略）
YU10 YU30
2001-2006的U(YU)系列型号
仅日本本土发售 其他地区型号名称为U1/U3
YU11 YU33
2006至今 很新的U（YU）系列型号
仅日本本土发售 其他地区型号名称为U1/U3
U系列(U5 U7 YU5等)
因为U5 U7和U1-U3 (YU5和YU1 3）等 的特征 定位
完全不同 包括年代区间也是
为了避免混搅 所以分开介绍
虽然U系列本身只是标准系列
雅马哈艺术家孙梅庭二
现年33岁，曾多次出现在《WQXR古典作品广播电台》的“青年艺术明星”栏目和《NPR》的“今日演奏”栏目中。他在纽约、东京、大阪、马德里、马赛、香港、、上海、厦门、福州等地成功地举办了个人独奏音乐会。2003年，他参加了上海音乐学院贺绿汀音乐厅开幕典礼和在上海举办的“国庆”54周年招待会演出。2004年，孙梅庭参加了第二届厦门国际艺术节演出。2006年12月在上海、厦门、广州等地举行了个人独奏音乐会，并在广西艺术学院，厦门大学，广州外贸学院，天津音乐学院举办了大师班。2007年 5月1日，孙梅庭在“上海之春”国际音乐节上举行了独奏音乐会，获得了很高的评价。2007年10月，孙梅庭随波兰国家交响乐团在南美洲巡回演出，获得了非常好的评论。2007年12月起，孙梅庭开始在全国音乐学院和大学巡回演出及举办钢琴大师班的讲座（包括上海财经大学，小孩学钢琴，复旦大学，交通大学，如何学钢琴，同济大学），意在推广古典音乐，让学生们学会欣赏古典音乐。
2010年正值肖邦诞生200周年纪念，孙梅庭在中国上海，美国纽约隆重推出《肖邦8日弹》节目，将肖邦生前出版的所有钢琴独奏作品在八场音乐会中全部演奏完，此举成为中国首创，学钢琴，为2010年“上海之春”的重头节目，受到上海市政府的重视。在演出期间同时推出了《沿着肖邦的足迹》摄影展。
钢琴设计的革命1991年CFIIIS成功面世后，雅马哈不愿止步于已有的成果，又将目光转到了新的目标上。从深入调查、了解钢琴每一个部件开始，雅马哈又花费了19年的时间，才推出了新的产品。
超过40人的项目组利用前沿的科技探索钢琴音调形成的原理。他们分析了琴体、音板、铸铁板、琴弦的震动，检测了这些部分的构成材料和制作方法对震动的影响。雅马哈使用了计算机辅助设计技术以万分之一毫米的度描绘出不同泛音的震动规律，泛音是每个琴键音色生成的关键所在。他们甚至使用了超高速摄影技术来研究、分析弦槌敲击后琴弦的反应。
以往的经验证明世界钢琴家的反馈对于开发音乐会三角钢琴来说是至关重要的，新琴的研发在这方面也不例外。
在19年的努力中，一系列的原型样琴被不断送到钢琴比赛、音乐节和音乐会上去接受测试。而雅马哈的工程师们也随之不断的磨练自己的知识技能，用以制造优异的音乐会三角钢琴。
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